KAIST, 13일 ‘피지컬 AI 코리아 2026’ 개최… 제조·의료·물류 아우르는 플랫폼 기술 비전 선포

배충식 총장, 공경철 교수팀 웨어러블 로봇 착용하고 무대 올라… 감각·운동·군집지능 기반 공통 기술과 5개 연구팀 시연 공개

KAIST(총장 배충식)는 10월 13일 대전 본원 KI빌딩에서 ‘피지컬 AI 코리아(Physical AI KOREA) 2026’을 개최한다고 11일 밝혔다. 이 자리에서 KAIST는 제조업은 물론 의료·국방·물류·일상에 적용할 수 있고 다양한 기업이 활용할 수 있는 피지컬 AI 플랫폼 기술과 연구·교육·창업 전략을 발표할 예정이다. 피지컬 AI는 실제 물리 환경을 인식하고 그 상황에 맞게 움직이거나 작업을 수행하는 인공지능 기술을 말한다.

배충식 총장은 ‘피지컬 AI의 승부는 로봇이 사람을 얼마나 닮았느냐가 아니라, 현실 세계를 이해하고 움직이는 AI를 얼마나 다양한 현장에서 구현하느냐에 달려 있다’며 ‘KAIST는 감각과 움직임, 여러 기계의 협력에 필요한 기반 기술을 구축해 다양한 로봇과 산업에서 활용하도록 하고, 이를 이끌 인재와 기업도 함께 키우겠다’고 밝힐 예정이다. 배 총장은 행사 당일 기계공학과 공경철 교수 연구팀이 개발한 웨어러블 로봇을 직접 착용하고 무대에 오른다. 재활치료와 장애인 보행을 돕는 기술로 연구돼 온 이 로봇에 피지컬 AI를 더하면, 착용자의 움직임에서 얻은 데이터를 바탕으로 건강정보를 분석해 알려주는 센서 장비로 활용할 수 있다. 배 총장의 시연은 피지컬 AI가 제조·로봇을 넘어 사람의 건강과 일상으로 확장될 수 있다는 비전을 보여주는 사례로 기획됐다.

행사는 KAIST 로봇 연구의 발전 과정을 담은 영상과 세계 피지컬 AI 기술 동향 소개로 시작한다. 오후 1시 30분부터 플랫폼 기술 발표와 휴머노이드·로봇 파일럿 시연이 진행되고, 이후 피지컬 AI 산업화의 과제와 KAIST의 역할을 짚은 뒤 오후 2시 15분 배 총장이 대한민국 피지컬 AI 산업 생태계 구축을 위한 비전을 선포한다. 발표자 공동 질의응답과 미디어 인터뷰도 마련된다. 이번 행사는 자율 로보틱스 분야의 세계 연구자와 미디어가 KAIST를 찾는 네이처 컨퍼런스 시기에 맞춰 연계 개최된다.

KAIST가 제시하는 피지컬 AI의 중심에는 현실 세계를 느끼는 감각지능, 상황에 맞게 움직이는 운동지능, 여러 로봇과 시스템이 함께 판단하고 행동하는 군집지능이 있다. 휴머노이드는 이를 구현하는 중요한 형태 가운데 하나지만, KAIST는 피지컬 AI의 범위를 휴머노이드에 한정하지 않는다는 입장이다. 특정 로봇 한 대의 완성도보다 여러 로봇과 산업에 공통으로 쓰일 플랫폼 기술 확보에 무게를 두며, 핵심 기술로는 로봇을 정밀하게 움직이는 액추에이터, 현실 세계의 물리 데이터를 측정·처리하는 기술, 대규모 데이터를 관리·운영하는 데이터센터 기술, 스스로 움직임을 만들어 내는 운동지능, 주변 환경과 사람을 이해하는 감각지능 등을 꼽았다.

행사에는 기계공학과와 전기및전자공학부의 다섯 연구팀이 참여한다. 기계공학과 박해원 교수 연구팀은 15kg 이상의 물건을 운반할 수 있는 휴머노이드 로봇을 소개한다. 이 연구팀은 하운드(HOUND) 등 보행 로봇을 바탕으로 걷기·달리기·점프와 비정형 지형에서의 움직임을 연구해 왔다. 전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀은 조종석의 장치를 로봇이 직접 다루고 비행 정보를 바탕으로 조종 임무를 수행하도록 개발 중인 인간형 조종사 로봇 파이봇(PIBOT)을 시연한다. 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀은 카메라와 라이다 등으로 낯선 공간을 인식하고 자신의 위치와 이동 경로를 판단하는 자율 이동 기술을, 같은 학부 배현민 교수 연구팀은 모터·센서·제어 기술을 결합해 로봇을 정밀하게 움직이는 기술을 각각 선보인다. 배현민 교수팀은 실시간 카메라와 초음파 영상을 바탕으로 목표 장기를 스스로 찾아 프로브의 방향과 압력을 조절하는 지능형 자율 초음파 로봇의 자율 스캔 시연도 이번 행사에서 처음 공개한다. 공경철 교수 연구팀은 워크온수트(WalkON Suit) 등 사용자의 움직임 의도를 파악하고 보행을 돕는 웨어러블 로봇 기술을 소개한다.

연구실 기술을 산업으로 연결하는 방안도 이번 비전의 한 축이다. KAIST 교수진이 창업한 엔젤로보틱스와 라이온로보틱스 등은 관련 기술의 플랫폼화와 현장 적용을 추진하고 있으며, 배 총장은 대학의 기반 기술 연구와 교수창업기업의 제품 개발을 연결하는 전략을 밝힐 예정이다. 인간의 움직임을 이해하는 연구 협력도 이어진다. 인간물리지능연구센터에는 김정·공경철 교수가 공동센터장으로 참여하고 있으며, 엔비디아 AI 테크놀로지 센터(NVAITC)와의 협력을 통해 관련 연구를 추진하고 있다.

KAIST는 기술 개발과 함께 인재 양성, 창업, 산업 확산을 잇는 생태계도 구축할 계획이다. 학생과 젊은 연구자의 교육 및 연구실 창업을 지원하고 산업 현장 인력을 위한 재교육도 확대해, 연구 성과가 개별 실험에 그치지 않고 기업의 기술 개발과 현장 적용으로 이어지도록 한다는 구상이다. ‘피지컬 AI 코리아’는 앞으로도 지속적으로 개최해 기술 개발 성과와 남은 과제를 공유하고 연구자와 기업이 협력하는 자리로 발전시킬 예정이다.

이번 행사는 관심 있는 일반인도 참여할 수 있으며, 온라인 신청 페이지를 통해 사전 신청하면 된다. 신청은 10월 12일 정오까지 가능하고 좌석이 한정돼 있어 선착순으로 마감될 수 있다. KAIST는 이번 비전 선포가 로봇·인공지능·센서·액추에이터·데이터 분야에서 분야별로 쌓아온 역량을 감각·운동·군집지능이라는 하나의 방향으로 모으는 출발점이라고 설명했다. 개별 로봇의 성능 경쟁을 넘어 다양한 현장에서 함께 쓸 수 있는 기반 기술을 만들고 이를 인재 양성과 창업으로 이어가겠다는 취지다.

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