델가도 라이마리우스 교수팀, 모듈형 휴머노이드 실시간 임베디드 소프트웨어·제어 재구성 기술 개발
명지대학교 반도체·ICT대학 전기전자공학부 전자공학전공 델가도 라이마리우스 교수 연구팀이 한국과학기술연구원(KIST)이 주관하는 국가임무형 대형 전략연구사업(ISD)의 공동연구기관으로 선정돼 연구에 착수한다. 국가임무형 대형 전략연구사업은 국가 전략기술과 미래 로봇 분야의 핵심 원천기술 확보를 목표로 추진되는 대형 국책 연구사업이다. 명지대 연구팀은 이번 사업에서 모듈형 휴머노이드를 위한 실시간 임베디드 소프트웨어 아키텍처와 제어 재구성 기술 개발을 담당한다.
명지대 연구팀이 수행하는 세부 공동연구과제는 ‘모듈형 휴머노이드를 위한 신체 토폴로지 인식 및 실시간 제어 재구성 아키텍처 개발’이다. 연구팀은 모듈형 휴머노이드의 신체 구조가 변경되더라도 이에 맞춰 장치 인식과 제어 구조, 실행 환경을 실시간으로 재구성할 수 있는 기술 개발에 나선다. 구체적으로 신체 토폴로지 인식 기술, 실시간 임베디드 소프트웨어 구조, 실시간·비실시간 통합 실행 프레임워크, 제어 재구성 아키텍처 등을 개발할 계획이다.
이번 연구의 핵심은 로봇 하드웨어 구성 변화에 따라 소프트웨어 시스템이 장치 인식과 제어 구조, 실행 환경을 실시간으로 자동 재구성하도록 하는 데 있다.
연구팀은 이를 통해 다양한 형태의 모듈형 로봇과 휴머노이드 시스템에 적용할 수 있는 임베디드 로봇 소프트웨어 기반을 구축할 예정이다. 개발 기술은 향후 피지컬 AI 분야에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
이번 과제에는 명지대 전자공학과 대학원생 김건우·김지은·임지민·조연후 학생과 학부연구생 윤재현·백채은·최서연·정인우·남장식 학생이 참여 연구원으로 합류한다.
명지대는 석·박사급 연구인력과 학부생이 국가 전략 연구과제에 함께 참여함으로써 실시간 임베디드 소프트웨어, 로봇 시스템 아키텍처, 피지컬 AI 분야의 연구 경험을 쌓고 미래 로봇 전문 인력으로 성장할 수 있을 것으로 보고 있다.
이번 공동연구기관 선정은 델가도 라이마리우스 교수 연구팀이 KIST 주관 대형 국책 연구사업에 참여해 모듈형 휴머노이드 소프트웨어 기술 개발을 수행하게 됐다는 점에서 의미가 있다. 명지대 연구팀은 연구 수행을 통해 로봇 시스템 아키텍처와 임베디드 소프트웨어 분야의 연구 역량을 강화할 계획이다.
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