부산대 로봇팀 타이디보이, 로보컵 2026 홈 서비스 부문 세계 1위

자체 개발 휴머노이드 로봇 ‘아누비스’로 2년 연속 우승… 최우수 물체 조작·인간-로봇 상호작용상도 수상

부산대학교 로봇팀 ‘타이디보이(Tidyboy)’가 국제 AI 로봇대회 ‘로보컵(RoboCup) 2026’ 홈 서비스 부문에서 세계 1위를 차지했다. 부산대는 타이디보이팀이 6월 30일부터 7월 6일까지 인천 송도에서 열린 로보컵 2026 홈 서비스 부문(RoboCup@Home)에서 역대 최고점을 기록하며 지난해에 이어 2년 연속 우승했다고 밝혔다. 올해 로보컵은 한국에서 처음 개최됐으며, 전 세계 45개국 364개 팀, 2,879명의 선수가 참가한 역대 최대 규모 대회로 진행됐다.

로보컵은 1996년 창설된 국제 인공지능 로봇대회로, 로봇 축구, 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 기술을 겨루는 대회다. 이 가운데 홈 서비스 부문은 가정 환경에서 인간을 돕는 서비스 로봇의 기술을 평가하는 종목이다.

홈 서비스 부문은 로봇이 사물과 환경을 지능적으로 인식하고, 사람과 음성 및 몸짓으로 의사소통하며, 실내 공간을 자율주행하고, 로봇팔로 물체를 조작하는 능력을 평가한다. 이 과정에는 인공지능과 로봇공학을 결합한 피지컬 AI 기술이 요구된다.

올해 홈 서비스 부문은 기존 OPL, DSPL, SSPL 3개 리그가 통합되면서 경쟁이 확대됐다. 중국 칭화대, 중국 과학기술대, 일본 동경대, 영국 킹스 칼리지 런던, 독일 본대학, 스위스 로잔공대, 미국 UT 오스틴 등 전 세계 주요 대학을 포함한 50개 이상의 팀이 참가했다.

부산대 타이디보이팀은 정부 주도 K-휴머노이드 연합의 AI 전문가 그룹에 소속된 부산대 전기공학과 이승준 교수와 연구실 학생들로 구성됐다. 이번 대회에는 조민성, 강태웅, 김준영, 송동운, 샤디 나스라트, 안기재, 이선일, 박예리, 박수연, 황원제, 이한울, 정지은, 장원중, 정은재, 최은영, 김세령, 최웅철 등 17명의 학생이 참가했다. 이 가운데 강태웅 학생과 송동운 학생은 각각 대회 기술위원과 지역 조직위원으로 대회 준비와 진행에도 참여했다.

타이디보이팀은 자체 개발한 휴머노이드 로봇 ‘아누비스’를 사용해 대회에 참가했다. 아누비스는 정확한 3차원 물체 인식, 자율주행, 양팔 조작, 인간과의 의사소통 능력을 바탕으로 주어진 6개 임무를 수행했다.

부산대는 타이디보이팀이 대회 기간 동안 독일 본대학 ‘님브로’, 일본 규슈공대 ‘히비키노 무사시’, 중국 칭화대 ‘팅커’ 등 기존 강팀들과 경쟁해 종합 우승을 차지했다고 설명했다. 독일 본대학 님브로는 2024년 로보컵 OPL리그 우승팀이자 국제 로봇대회 ANA 아바타 엑스프라이즈 우승팀이며, 일본 규슈공대 히비키노 무사시는 2024~2025년 로보컵 DSPL리그 우승팀이다.

타이디보이팀은 종합 우승과 함께 ‘최우수 물체 조작상’과 ‘최우수 인간-로봇 상호작용상’도 수상했다. 물체 조작과 인간-로봇 상호작용 능력을 함께 인정받은 결과다.

이승준 부산대 전기공학과 교수는 “역사상 가장 치열한 경쟁 속에서도 한국 팀의 기술력을 입증하고 대회 개최국의 자존심을 지킬 수 있게 되어 매우 기쁘다”며 “올해 대회 참가를 가능하게 지원해 주신 투모로 로보틱스, LG전자, 아이돌 로보틱스, 부산시에 감사드리며, 앞으로 한국의 피지컬 AI 강국 도약을 위하여 정부 차원의 적극적인 지원이 절실하게 필요하다”고 말했다.

이번 성과는 홈 서비스 로봇 분야에서 물체 인식, 자율주행, 로봇 조작, 인간-로봇 상호작용을 통합적으로 구현한 결과다. 부산대 타이디보이팀은 자체 개발 로봇을 기반으로 국제 대회에서 2년 연속 우승하며 피지컬 AI 기반 서비스 로봇 기술력을 확인했다.

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